Il corso virtuale "Introduzione alle auto a guida autonoma - Corso Virtuale - Coursera", è un corso con diversi contenuti e che offre lezioni video di ca. 35 ore per completare. Esplora le sue caratteristiche essenziali e fai clic sul pulsante arancione per ottenere informazioni dettagliate sulla piattaforma di e-learning Coursera
Benvenuti a Introduzione alle auto a guida autonoma, il primo corso di specializzazione per auto a guida autonoma dell'Università di Toronto.
Questo corso ti introdurrà alla terminologia, alle considerazioni di progettazione e alla valutazione della sicurezza dei veicoli autonomi.
Alla fine di questo corso, sarai in grado di: - Comprendere l'hardware comunemente utilizzato per le auto a guida autonoma - Identificare i componenti principali dello stack software per la guida autonoma - Programmare la modellazione e il controllo dei veicoli - Analizzare i framework di sicurezza e le attuali pratiche del settore per sviluppo del veicolo Per il progetto finale di questo corso, svilupperai un codice di controllo per guidare un'auto autonoma su una pista nell'ambiente di simulazione CARLA.
Costruirai modelli dinamici longitudinali e laterali per un veicolo e creerai controller che regolano la velocità e le prestazioni di tracciamento della traiettoria utilizzando Python.
Testerai i limiti del tuo design di controllo e imparerai le sfide inerenti alla guida al limite delle prestazioni del veicolo.
Questo è un corso avanzato, destinato a studenti con un background in ingegneria meccanica, informatica e ingegneria elettrica o robotica.
Per avere successo in questo corso, devi avere esperienza di programmazione in Python 3.
0, familiarità con l'algebra lineare (matrici, vettori, moltiplicazione di matrici, intervallo, autovalori e vettori e inversi), statistica (distribuzioni di probabilità gaussiane), calcolo e fisica (forze, momenti, inerzia, leggi di Newton).
Avrai anche bisogno di alcune specifiche hardware e software per eseguire efficacemente il simulatore CARLA: Windows 7 64-bit (o successivo) o Ubuntu 16.
04 (o successivo), Processore Intel o AMD Quad-core (2,5 GHz o superiore),
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Università di Toronto
Salve, come posso aiutarla? Sei interessato ad un corso? Su quale argomento?
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