Il corso virtuale "Pianificazione del movimento per veicoli autonomi - Corso virtuale - Coursera" è un corso con contenuti diversi e offre lezioni video da . Esplora le sue caratteristiche essenziali e fai clic sul pulsante arancione per informazioni dettagliate sulla piattaforma di e-learning Coursera.
Benvenuti a Motion Planning for Self-Driving Cars, il quarto corso della specializzazione Self-Driving dell'Università di Toronto. Questo corso ti introdurrà alle principali attività di pianificazione della guida autonoma, tra cui la pianificazione della missione, la pianificazione del comportamento e la pianificazione locale. Alla fine di questo corso, sarai in grado di trovare il percorso più breve su un grafico stradale o su una rete utilizzando l'algoritmo Dijkstra e A*, utilizzare macchine a stati finiti per selezionare comportamenti di corsa sicuri e progettare percorsi e profili di velocità ottimali e coerenti. navigare in sicurezza intorno agli ostacoli rispettando le leggi sul traffico. Creerai anche mappe della griglia di occupazione di elementi statici nell'ambiente e imparerai come usarle per controllare in modo efficiente le collisioni. Questo corso ti darà la possibilità di costruire una soluzione completa per la pianificazione della guida autonoma, per portarti da casa al lavoro comportandoti come un tipico guidatore e mantenendo il veicolo sempre al sicuro. Per il progetto finale di questo corso, implementerai un pianificatore di movimento gerarchico per navigare attraverso una sequenza di scenari nel simulatore CARLA, incluso evitare un veicolo parcheggiato nella tua corsia, seguire un veicolo in testa e navigare in sicurezza a un incrocio. . Ti troverai di fronte alla casualità del mondo reale e dovrai lavorare per assicurarti che la tua soluzione sia solida contro i cambiamenti nell'ambiente. Questo è un corso intermedio, destinato a studenti con una certa esperienza in robotica, e si basa sui modelli e sui controller progettati nel Corso 1 di questa specializzazione. Per avere successo in questo corso, devi avere esperienza di programmazione in Python 3.0 e avere familiarità con l'algebra lineare (matrici, vettori, moltiplicazione di matrici, intervallo,
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