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Come possiamo creare agili veicoli micro-aerei in grado di operare autonomamente in ambienti interni ed esterni disordinati? Avrai un'introduzione alla meccanica del volo e alla progettazione di robot volanti a quadricromi e sarai in grado di sviluppare modelli dinamici, derivare controller e sintetizzare pianificatori per operare in ambienti tridimensionali. Sarai esposto alle sfide dell'utilizzo di sensori rumorosi per la posizione e le manovre in complessi ambienti XNUMXD. Infine, otterrai informazioni dettagliate visualizzando esempi del mondo reale delle potenziali applicazioni e sfide per l'industria dei droni in rapida crescita.
Prerequisiti matematici: gli studenti che seguono questo corso devono avere familiarità con l'algebra lineare, il calcolo a variabili singole e le equazioni differenziali. Prerequisiti di programmazione: Si consiglia una certa esperienza di programmazione con MATLAB o Octave (in questo corso useremo MATLAB). MATLAB richiederà l'uso di un computer a 64 bit.
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Famiglia Nemirovsky Preside della Penn Engineering e Professore di Ingegneria Meccanica e Meccanica Applicata
Scuola di Ingegneria e Scienze Applicate.
la mia persona_aggiungi 88,495 studenti
il mio computer 1 corso/i
Salve, come posso aiutarla? Sei interessato ad un corso? Su quale argomento?
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